Die Feuerwehr Esthal bildet gemeinsam mit der Feuerwehr Frankeneck den Feuerwehr-Ausrückebereich-West der Verbandsgemeinde Lambrecht mit den Ortsgemeinden Esthal und Frankeneck, den Ortsteilen Esthal-Sattelmühle, Esthal-Erfenstein, Lambrecht-Iptestal und den im Ausrückebereich verlaufenden Straßen und Bahnlinien (K23, L499, B39, ICE-Strecke Mannheim-Paris, Museumsbahnlinie Neustadt-Elmstein). Sonderobjekte im Ausrückebreich sind das Kloster St. Maria in Esthal (Beherbergungsbetrieb mit 60 Betten) und die Papierfabrik der Fa. Julius Glatz GmbH in Frankeneck. Ab Alarmierungen der Stufe 2 rückt die Feuerwehr Lambrecht zusätzlich in den Ausrückbereich West aus. Im Einsatz gewährleistet eine gute Ausbildung und vor allem Teamarbeit die Sicherheit und die professionelle Abarbeitung der vor Ort vorgefundenen Lage. Erst ein eingespieltes Team macht auch eine gute Mannschaft aus, bei der es keiner großen Worte bedarf, um sich aufeinander verlassen zu können. Die Freiwillige Feuerwehr Esthal besteht derzeit aus 20 ehrenamtlichen Feuerwehrmännern, darunter 2 Berufsfeuerwehrmänner.